數(shù)控裝置光滑轉(zhuǎn)接調(diào)控計算

軌跡段光滑轉(zhuǎn)接控制算法零件輪廓軌跡由直線段和圓弧段構(gòu)成，當(dāng)前段與直線段轉(zhuǎn)接如所示，插補過程中，當(dāng)前段和線段l在理論上經(jīng)Plstart點轉(zhuǎn)接。若不在當(dāng)前段減速到0，而以速度ve轉(zhuǎn)接，會使當(dāng)前點Pcur與轉(zhuǎn)接點Plstart的距離S1小于轉(zhuǎn)接速度ve在一個插補周期T內(nèi)的位移S=veT.即如果繼續(xù)在當(dāng)前段插補下一步，下一插補點將超過終點Plstart，因此，需在線段l上計算實際轉(zhuǎn)接點Pnext.
控制算法誤差分析對于1.1節(jié)和1.2節(jié)中的情況，誤差由Pcur、Pnext和Plstart（PCstart）確定而與轉(zhuǎn)接線段的類型無關(guān)。為統(tǒng)一描述，記Plstart和PCstart為P.誤差如所示。a、3b分別表示∠PcurPPnext為鈍角和銳角的情況?！螾curPPnext為鈍角轉(zhuǎn)接的誤差分析對a鈍角的情況，轉(zhuǎn)接誤差定義為理論轉(zhuǎn)接點P到轉(zhuǎn)接線段PcurPnext的距離e.因此，當(dāng)∠PcurPPnext為鈍角轉(zhuǎn)接時，PcurP距離、Υ和ve共同決定了轉(zhuǎn)接誤差。若求解出的誤差在精度允許的范圍之內(nèi)，則可按轉(zhuǎn)接算法進行轉(zhuǎn)接，避免電機的反復(fù)起停，從而提高加工效率和質(zhì)量，并延長電機的壽命。如果轉(zhuǎn)接誤差不滿足精度要求，那么可通過適當(dāng)降低轉(zhuǎn)接速度解決。

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